ミサワホーム、大末建設、電気通信大学、戸建ての床下点検用「ヘビ型ロボ」開発=人手不足解消に

ミサワホーム(東京都新宿区、作尾徹也社長)と大末建設(大阪市中央区、村尾和則社長)、電気通信大学(東京都調布市、田野俊一学長)の3者は2025年12月16日、戸建住宅の床下を点検するヘビ型ロボット「ユカダイショウ」を共同開発したと発表し、デモンストレーションを実施した。

点検員がヘビ型ロボットに搭載したカメラ映像を見ながら、ゲーム用コントローラーで遠隔操作。多関節の特徴を生かして配管などの障害物を乗り越えるほか、横転などの異常状態からの復帰も可能。26年度上期に首都圏で試験導入し、本格運用に向けた課題の抽出などを行う。床下点検ロボットの導入でアフターサービス部門の人手不足解消につなげる。

ユカダイショウは、ヘビ型ロボットの研究を専門とする田中基康電気通信大学教授と大末建設が2022年9月に共同開発した「建設現場地下ピット無人点検ヘビ型ロボット」をベースに、戸建住宅用に改良した。

先行開発されたロボットは、大末建設が施工する分譲マンションなどの大規模建築物の地下ピット内点検での運用を想定しており、同ロボットを戸建住宅の床下で使おうとすると、全長が約1650ミリと長いため点検口から入れにくく、約260ミリの高さでは狭い床下のポリエチレン管や塩ビ管などの乗り越え・くぐり抜けが困難だった。そこで、ユカダイショウは戸建ての床下に適したサイズに小型化・軽量化した。